La triangulació activa és el principi de mesura 3D més fonamental i àmpliament utilitzat en escàners intraorals. La llum estructurada i les tecnologies d'escaneig de línies làser són essencialment variants de la triangulació.
Principi bàsic
La triangulació s'origina a partir del mètode clàssic de rang trigonomètric. El sistema consta d'una font de llum (projector o làser) i una càmera separades per una distància fixa coneguda (longitud de línia base bbb) i angle. La font de llum projecta un patró conegut (serrells, taques o una línia làser) sobre l'objecte. La càmera captura el patró des d'un punt de vista diferent. Les variacions de profunditat a la superfície de l'objecte fan que el patró es desplaci a la imatge de la càmera (paral·laxi). Utilitzant el principi de triangles similars, la profunditat Z de cada punt es pot calcular a partir de la línia de base coneguda, l'angle de projecció i la posició de la imatge.
Una fórmula de profunditat simplificada és:
Z=(b * f) / d
on bbb és la longitud de la línia base, fff és la distància focal de la càmera i ddd és el desplaçament de paral·laxi. Una línia de base més llarga millora la precisió però augmenta la mida del dispositiu. Encaixar tant els sistemes de projecció com d'imatge a la punta d'escaneig extremadament compacta d'un escàner intraoral segueix sent un repte important d'enginyeria de miniaturització.
Triangulació de la llum estructurada
Es projecta una franja sinusoïdal o un patró de codi-gris. Una única imatge captura informació de profunditat a tot el camp de visió, proporcionant núvols de punts densos i d'alta velocitat. Les marques representatives inclouen 3Shape, Shining 3D i Aident.
Triangulació d'escaneig de línies làser
Es projecta una única línia làser. La càmera registra la deformació de la línia a la superfície de la dent. Les dades-tridimensionals s'adquireixen línia per línia movent el làser o el capçal d'escaneig. Els sistemes representatius inclouen Planmeca (llum blava) i els primers sistemes E4D (llum vermella).
Factors que afecten la precisió de la triangulació
Longitud de la línia de base: les línies de base més llargues milloren la precisió, però es veuen limitades per la mida de la-punta d'escaneig.
Resolució angular: Determinat per la resolució de la càmera i la qualitat de la lent.
Algorismes de sub-píxels: la localització de les funcions pot arribar a una-desena part de píxel.
Propietats òptiques superficials: Les superfícies translúcides o molt reflectants interfereixen amb el reconeixement de patrons.
Interferència de la llum ambiental: la llum dispersa redueix la relació senyal-a-soroll.
La triangulació activa és madura,{0}}controlable en costos i ofereix un rendiment excel·lent-en temps real. És el principi fonamental adoptat per la gran majoria dels escàners intraorals actuals. Les seves principals limitacions són la sensibilitat a les característiques òptiques de la superfície i l'acumulació d'errors durant la costura de gran-camp-de-visió.
A Aident Technology, la sèrie d'escàners intraorals AI-30 es basa en una-triangulació lleugera estructurada avançada combinada amb imatges d'alta-velocitat i processament intel·ligent. Ofereix 30 fotogrames per segon o una precisió d'arc complet de 10 μm, escaneig en color real-sense pols i-reconstrucció en 3D en temps real, dissenyada per a fluxos de treball digitals clínics i de laboratori eficients.
Exploreu les nostres solucions d'escàner intraoral:
Visió general de l'escàner intraoral
Poseu-vos en contacte amb Aident per a la col·laboració OEM/ODM, preus a l'engròs o una demostració en directe i experimenteu com una triangulació activa precisa es tradueix en impressions digitals precises i eficients.
